品牌：HDT 型号：SR06S HDT伺服电机SR06S - HDT SR06S 产品介绍 SR06S紧凑型伺服电机采用“集中式”技术制成，可实现高转矩密度。 HDT伺服电机SR06S - HDT SR06S 性能特点 紧凑型高动态伺服电机。 在60毫米方形主体中带法兰的机械装置。 来自增量编码器的反馈为 2500ppr。 可选驻车制动器。 电缆电源和信号输出。 HDT伺服电机SR0···
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品牌：HDT
型号：SR06S
SR06S紧凑型伺服电机采用“集中式”技术制成，可实现高转矩密度。
紧凑型高动态伺服电机。
在60毫米方形主体中带法兰的机械装置。
来自增量编码器的反馈为 2500ppr。
可选驻车制动器。
电缆电源和信号输出。
60VDC驱动器的电气规格:
驱动电源：60VDC
额定转速：3000 RPM
max转速：5000 RPM
100K Dt额定转速下的扭矩：0.64 Nm
峰值扭矩：1.9 Nm
极数：8
相/相电阻，20°C：0.8欧姆
相/相电感50Hz：3.56 mH
反向Emf电压常数，20°C：10.1 Vrms/Krpm
扭矩常数：0.16 Nm/臂
标称张力100°C:38 V
额定电流100K Dt:4 A
峰值电流：12 A
机械数据:
转子惯性：0.0264 gm²
带制动器的转子惯性：0.0292 gm²
重量：1.05 Kg
带制动器的重量：1.6 kg
轴轴向载荷（max）：70 N
散热特性:
工作温度：130°C
绝缘等级：F级
冷却系统：自然空气
标准防护：IP65（轴除外）
制动器规格:
制动器类型：02
100°C时的静态制动器*：1.3 Nm
20°C时的制动功率：7.2 W
耦合时间（空气间隙为0.02mm的合适条件）：<50 ms
释放时间（无二极管）：<20 ms
电压±5%:24 VDC
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