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机器手臂是一种工业机械装置，类似于人类的手臂，能够在三维空间内移动和执行各种任务。它通常由几个关节连接的各种连杆、电机、传感器和控制系统组成。工作原理： 关节控制：机器手臂通过控制各个关节的运动来实现多样化的动作。 传感器反馈：许多机器手臂配备了各种传感器，如编码器、力传感器和视觉系统， ...
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