Sonardyne 自主机器人准备冲击海洋深处

　　Sonardyne 很高兴能参与能够处理复杂海上任务的海洋机器人舰队的试验，这是 Innovate UK 资助的开创性项目的一部分，该项目有望改变海洋勘探的方法。自主海洋系统正在越来越多地开发和部署。然而，随着海上作业变得越来越复杂和昂贵，以及已安装的能源基础设施的规模和离海岸的距离越来越大，海上可再生能源 (ORE) 市场对更复杂的多平台功能的需求迅速增加。

　　自适应机器人小队 (SoAR) 是一个为期两年的合作研究项目，由 ecoSUB 自主水下航行器 (AUV) 的开发商 Planet Ocean 领导。该项目于 2021 年 9 月启动，并于今年夏天在英格兰南海岸的 Smart Sound Plymouth 进行了完整的系统测试。

　　SoAR 团队的目标是展示如何通过超越单个 AUV 的限制来实现大规模的勘测和探索任务。SONARDYNE与行业和学术合作伙伴合作;Planet Ocean、HydroSurv、国家海洋学中心 (NOC)、皇家霍洛威大学和海上可再生能源 (ORE) Catapult 开发**的人工智能驱动任务规划、用于舰队协调的通信协议，并显着改进水下导航和通信技术。

　　这些试验模拟了海上风电场特许权调查任务，由 ORE Catapult 团队进行全面的商业案例分析。

　　技术

　　由伦敦大学皇家霍洛威学院开发的机队级自主发动机作为任务的中枢神经系统，根据任务执行不准确、车辆故障、作环境变化或站点增减等因素，在必要时做出实时决策和重新规划。这种方法实现的劳动分工显示出机器人技术和人工智能在提高生产力方面的巨大前景。

　　由 NOC 团队开发和发布的 SoAR Communications Backbone 充当中央消息传递系统，实现了车队级自动驾驶引擎、每个车辆特定的指挥和控制系统以及需要双向通信的任何其他子系统之间的互作性。这是允许以各种组合无缝引入不同平台和子系统以适应各种任务目标的关键。

　　SONARDYNE通过安装在每个 AUV 上的 AvTrak 6 Nano 声学收发器提供介质间通信。这实现了通过水面舰艇同步 USBL 跟踪，并为 AUV 到船只和 AUV 到 AUV 通信提供了强大的遥测功能。

　　一小群四辆 ecoSUB AUV，每辆都配备了 AvTrak 6 Nano 声学收发器，在快速评估水下环境和进行初步评估以确定感兴趣的目标方面发挥了关键作用。

　　由 NOC 拥有和运营的 Auto-Hover 1 (AH1) AUV 能够在维护站点和在水柱内垂直导航方面具有非凡的精度，并配备了 AvTrak 收发器，专门用于近距离检查任务，能够对已识别的目标进行复杂而全面的检查。

　　SONARDYNE的 HydroSurv REAV-60 无人水面舰艇“Decibel”发挥了关键作用，是进出 AUV 集群的重要通信网关。它配备了 HPT 3000 收发器，并在其顶部运行SONARDYNE完善的 Ranger-2 软件，促进了介质间通信并为 AUV 提供导航支持。Decibel 还配备了各种通信设备，包括 4G/LTE 和 Iridium 卫星通信系统，以实现海底、水面和 Autonomy Engine 之间的通信。

　　部署的 SoAR 机队由 HydroSurv 位于埃克塞特的岸上远程作中心使用 4G/LTE 和 Iridium 通信进行管理和控制。

　　开放水域试验成功地展示了由智能“自主引擎”实时设计、监控和调整的协调任务。试验涉及多个水面和水下自主系统，任务管理由远程岸基指挥和控制设施进行。

　　SoAR 带来了多项技术创新，包括**的人工智能驱动任务规划、用于异构舰队协调的开源通信协议，以及用于地面和地下系统的一系列新的和增强的平台功能。该项目涉及的各种小型机器人平台代表了英国海洋机器人技术迄今为止的一些**创新。

　　SoAR 概念适用于各种应用，但针对海上风电行业的特定需求进行了战略性定制，与传统方法相比，开发了一种方法，将为海上资产的建设和维护提供新的作模式和大量长期成本节省。

　　SoAR 从“下一代海底技术”竞赛中获得资金，该竞赛是由 Innovate UK、净零技术中心和皇家海军支持的联合倡议。

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