ADVANCED 伺服驱动器全系列产品介绍

ADVANCED 公司从事伺服驱动器制造超过 30 年，累计交付超过 500 万台伺服驱动产品，覆盖全球各类工业场景。其美国加利福尼亚工厂集设计、测试、生产于一体，占地 80,000 平方英尺，同时为 OEM 客户提供标准产品、标准品修改及完整定制三类服务模式。

产品系列总览

ADVANCED 伺服驱动器产品覆盖 10–800 VDC 及 115/230/460 VAC 供电范围，电流从毫安级到 250A 连续输出，封装形式涵盖嵌入式（PCB 安装）、面板式、车载式和多轴组合。产品按技术路线分为模拟式（AxCent™）和数字式（DigiFlex® Performance™）两大体系，另有面向高功率密度的 FlexPro™（哪吒）系列、集成分流稳压模块的金鼎系列，以及满足严酷温度与振动环境的扩展环境系列。

AxCent™ 模拟式伺服驱动器

AxCent™ 系列采用纯硬件伺服环路控制，无 DSP 处理延迟，PWM 开关频率覆盖 14.5KHz 至 40KHz。以 ±10V 模拟量指令输入，支持直流有刷电机、无刷电机和音圈电机驱动。典型型号包括 A12A100（12A 峰值/6A 持续，20–80VDC）、A25A100（25A 峰值/15A 持续）、A50A100（50A 峰值/25A 持续）、120A10（120A 峰值/60A 持续）等。工作模式涵盖电流（力矩）、电压、IR 补偿、测速机速度、编码器速度及霍尔速度模式。

模拟式驱动器的突出特点是调试简便——通过 DIP 开关和电位器即可完成配置，无需安装第三方调试软件。嵌入式 PCB 安装型号（AZB/AZBH/AZBE/AZBDC 系列）尺寸紧凑，例如 AZBH10A4 仅为 38×38×7mm，适用于空间受限的设备内嵌安装。

DigiFlex® Performance™ 数字式伺服驱动器

DigiFlex® Performance™ 系列支持 CANopen、EtherCAT、POWERLINK、Modbus TCP 等多种网络通讯协议，兼容增量编码器、旋变、绝对值编码器（EnDat®、Hiperface®、BiSS® C-Mode）、1 Vp-p 正/余弦编码器以及霍尔传感器等反馈类型。面板式型号如 DPRALTE-060B080（60A 峰值，20–80VDC）、DPCANIE-100B080（100A 峰值，20–80VDC）；嵌入式型号如 DZCANTE-040L080（40A 峰值）、DZEANTU-020B200（20A 峰值，40–175VDC）。该系列配置免费的 DriveWare® 调试软件，内置数字示波器和万用表功能。

FlexPro™ 哪吒系列

哪吒系列是目前 ADVANCED 产品线中体积和重量更小的数字伺服驱动器。型号 FE060-25-EM 尺寸为 38.1×25.4×16.0mm，重 22.7g，额定 25A/峰值 50A，电压范围 10–55VDC；另一型号尺寸 43.2×38.1×12.4mm，重 42.5g，峰值可达 100A。支持 EtherCAT、CANopen、RS485/232 网络，兼容 BiSS-C、EnDat 2.2 及 Tamagawa/Nikon 编码器，适用于协作机器人、外骨骼机器人、仓储 AGV 等对空间和重量有严格要求的场合。

M/V 系列车载电机驱动器

M/V 系列为电动车辆专用设计，达到 IP65 防护等级，支持 0–5V 模拟电压或 0–5kΩ 电位器油门指令输入。代表型号包括 DVC250A060（250A 峰值/150A 持续，20–54VDC）、DVC200A100（200A 峰值/125A 持续，20–80VDC）、AVB250A060 等。可选功能安全 STO（IEC 61508 SIL 3 / EN ISO 13849-1 Cat.4 PL e），内置电磁制动器输出、主开关/母线接触器控制等专用车载 I/O。

金鼎系列数字式伺服驱动器

金鼎系列（CP/CZ 系列）每台内置 200W 制动电阻，集成可调分流稳压模块，通过 4 位拨码开关选择钳位电压（24VDC/36VDC/48VDC/72VDC），在系统再生阶段消耗回馈能量，维持直流母线电压稳定。支持 CANopen、Modbus RTU/RS232/RS485 通讯，典型型号 CPRALTE-020B080、CPCANTR-040B080 等。

严酷环境伺服驱动器

扩展环境系列（AZX/DZX/FX）工作温度范围 -40°C 至 +85°C（过温保护至 105°C），温升循环约 2 分钟。可承受 15g/11ms 冲击及三轴 30grms 振动，设计参考 MIL-STD-810F（温度/冲击/振动）、MIL-STD-1275D（28VDC 特性）、MIL-STD-461E（电磁干扰控制）、MIL-STD-704F（航空功率特性）等标准。可根据客户要求将低温扩展至 -50°C 或更低、高温扩展至 +100°C 或更高。

Click&Move® 自动化解决方案

Click&Move® 是一套完整的运动控制、PLC 逻辑与 HMI 软件平台，符合 IEC 61131-3 标准。硬件层面可选择 MACC 独立控制器或利用嵌入 C&M 环境的伺服驱动器。MACC02 搭载 ARM Cortex-A9 处理器，运行实时 Linux，支持 CANopen、EtherCAT、POWERLINK、Modbus TCP 网络。

定制能力

ADVANCED 的业务构成中约 1/3 为标准产品销售，1/3 为标准品修改，1/3 为完整定制解决方案。定制选项包括：增加持续电流输出、修改电压范围、扩展温度范围、定制 PCB 形状与连接器、私人标签软件与丝印、EMI 增强滤波、多轴集成等。所有定制产品与标准品在同一生产线制造，共享同等的工程支持与质量控制流程。

行业应用覆盖

ADVANCED 伺服驱动器已在以下领域积累了丰富的应用经验：半导体电子制造（离子注入、固晶、划片）、医疗设备（呼吸机、CT、手术机器人）、精密测量（三坐标测量机、齿轮测量机、拉力试验机）、智能物流仓储（AGV/AMR/RGV/AS/RS）、新能源（风力发电变桨、太阳能热发电、氢能源汽车泵控）、纺织机械（经编机、喷气织机）、国防安防（消防机器人、车载火炮）、水下装备（ROV/AUV，水下 6000m）、无人机（UAV/UCAV 飞行控制与雷达跟踪）、协作与工业机器人等。