021-5210 2968
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2026-08-11
ADVANCED Motion Controls 的 AxCent（A 系列）模拟式伺服驱动器是该公司历史最长的产品线，采用 ±10V 模拟量或 PWM+方向指令控制。驱动器设定无需计算机软硬件，通过 DIP 开关和电位器即可完成环路调节、限流与工作模式配置。A 系列涵盖面板式、嵌入式（Z 驱动）、车载式（M/V）及交流供电版本，功率范围覆盖 10VDC 至 400VDC / 45VAC 至 265VAC，峰值电流从 6A 到 250A。以下按封装形式和电压等级列出全部在售型号及技术参数。
面板式 A 系列为独立封装，可直接安装在控制柜 DIN 导轨或底板上。型号命名规则：A 前缀为基本型，AB 前缀为扩展型（含编码器速度模式），B 前缀为高压型。
| 型号 | 供电电压（VDC） | 峰值电流（A） | 持续电流（A） | 外形尺寸（mm） | 工作模式 |
|---|---|---|---|---|---|
| A12A100 | 20-80 | 12 | 6 | 129×76×25 | 电流、电压、IR 补偿、测速机速度 |
| A25A100 | 20-80 | 25 | 15 | 129×76×25 | 电流、电压、IR 补偿、测速机速度 |
| A50A100 | 20-80 | 50 | 25 | 187×109×27 | 电流、电压、占空比、IR 补偿、测速机速度 |
| 120A10 | 20-80 | 120 | 60 | 254×130×49 | 电流、电压、IR 补偿、测速机速度 |
| 型号 | 供电电压（VDC） | 峰值电流（A） | 持续电流（A） | 外形尺寸（mm） | 工作模式 |
|---|---|---|---|---|---|
| A50A200 | 40-175 | 50 | 25 | 187×109×27 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度 |
| A50A200I | 40-175 | 50 | 25 | 187×109×27 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度（光耦隔离型） |
注：A50A200I 在高低功率信号之间设有光耦隔离，适用于对信号完整性要求较高的系统。
AB 系列在 A 系列基础上增加了编码器速度和霍尔速度闭环模式，同时保留了电流、占空比、电压、IR 补偿和测速机速度模式。
| 型号 | 供电电压（VDC） | 峰值电流（A） | 持续电流（A） | 外形尺寸（mm） |
|---|---|---|---|---|
| AB15A100 | 20-80 | 15 | 7.5 | 129×76×25 |
| AB25A100 | 20-80 | 25 | 15 | 129×76×25 |
| AB30A100 | 20-80 | 30 | 15 | 187×109×27 |
| AB50A100 | 20-80 | 50 | 25 | 187×109×27 |
| 型号 | 供电电压（VDC） | 峰值电流（A） | 持续电流（A） | 外形尺寸（mm） | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| AB20A200 | 40-175 | 20 | 12 | 129×76×25 | — |
| AB30A200 | 40-175 | 30 | 15 | 187×109×27 | — |
| AB30A200I | 40-175 | 30 | 15 | 187×109×27 | 光耦隔离型 |
| AB50A200 | 40-175 | 50 | 25 | 187×109×27 | — |
| AB50A200I | 40-175 | 50 | 25 | 187×109×27 | 光耦隔离型 |
| 型号 | 供电电压（VDC） | 峰值电流（A） | 持续电流（A） | 外形尺寸（mm） | 工作模式 |
|---|---|---|---|---|---|
| B30A40 | 60-400 | 30 | 15 | 203×143×41 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度 |
以下型号可直接接入交流电源，内置整流与母线电容，适用 115VAC、230VAC 或 400VAC 三相电网。
| 型号 | 供电电压 | 直流母线（VDC） | 峰值电流（A） | 持续电流（A） | 外形尺寸（mm） | 工作模式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AB30A200AC | 30-125VAC | — | 30 | 15 | 187×109×62 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度 |
| B30A40AC | 45-265VAC | 60-400 | 30 | 15 | 203×166×103 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、电压、IR 补偿 |
| B060A400AC | 200-240VAC | 255-373 | 60 | 30 | 257×183×84 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、电压、IR 补偿 |
| B100A400AC | 200-240VAC | 255-373 | 100 | 50 | 257×183×135 | 电流、占空比、编码器速度、霍尔速度、测速机速度 |
嵌入式 Z 驱动为针脚式 PCB 安装设计，可直接焊接到客户主控板上，节省空间和布线。控制模块（AZ、AZB、AZBD、AZBE、AZBH）与功率模块组合构成完整型号。
| 功率模块型号 | 供电电压（VDC） | 峰值电流（A） | 持续电流（A） | 外形尺寸（mm） | 兼容控制模块 |
|---|---|---|---|---|---|
| 10A4 | 10-36 | 10 | 5 | 38×38×7 | AZBD, AZBDC |
| 10A4IC | 10-36 | 10 | 5 | 38×38×17 | AZBDC（含接口卡和快速插拔连接器） |
| 6A8 | 20-80 | 6 | 3 | 64×51×17 | AZB, AZBE, AZBH |
| 12A8 | 20-80 | 12 | 6 | 64×51×17 | AZB, AZBE, AZBH |
| 20A8 | 10-80 | 20 | 12 | 64×51×23 | AZB, AZBE, AZBH |
| 40A8 | 10-80 | 40 | 20 | 76×51×23 | AZB, AZBE, AZBH |
| 60A8 | 10-80 | 60 | 30 | 76×51×23 | AZB, AZBE, AZBH |
| 25A20 | 40-175 | 25 | 12.5 | 76×51×23 | AZB, AZBE, AZBH |
| 控制模块 | 可选工作模式 |
|---|---|
| AZ（电流型） | 电流模式（扭矩） |
| AZB（占空比型） | 占空比（开环） |
| AZBD（占空比 + 差动输入） | 占空比（开环） |
| AZBDC | 占空比（仅兼容 10A4/10A4IC 功率模块） |
| AZBE（编码器速度） | 编码器速度闭环 |
| AZBH（霍尔速度） | 霍尔速度闭环 |
完整嵌入式型号示例：AZBE40A8 表示「编码器速度控制模块 + 40A8 功率模块（10-80VDC / 40A峰值 / 20A持续）」。
AZX 系列专为 -40°C 至 +85°C 扩展温度环境设计，PCB 操作温度可达 +105°C，满足 MIL-STD-810F 冲击振动标准。功率模块与控制模块组合方式与标准 AZ 系列一致，但在宽温条件下保持全性能。
| 型号 | 供电电压（VDC） | 峰值电流（A） | 持续电流（A） | 外形尺寸（mm） |
|---|---|---|---|---|
| 8A8 | 10-80 | 8 | 4 | 64×51×23 |
| 15A8 | 10-80 | 15 | 7.5 | 64×51×23 |
| 25A8 | 10-80 | 25 | 12.5 | 76×51×23 |
| 40A8 | 10-80 | 40 | 20 | 76×51×23 |
| 16A20 | 40-175 | 16 | 8 | 76×51×23 |
| 控制模块 | 可选工作模式 |
|---|---|
| AZXB（占空比型） | 占空比（开环）、扭矩模式 PWM |
| AZXBE（编码器速度型） | 编码器速度闭环 |
| AZXBH（霍尔速度型） | 霍尔速度闭环、占空比 |
| AZXBDC | 占空比（特殊应用） |
完整严酷环境型号示例：AZXBH15A8 表示「严酷环境霍尔速度控制模块 + 15A8 功率模块（10-80VDC / 15A峰值 / 7.5A持续）」。16A20 功率模块只能与 AZXBH 控制模块组合使用。
M/V 系列 AxCent 版本（AVB 系列）是专为电动车辆设计的 IP65 防护等级电机驱动器，采用模拟量指令控制。输入指令可选 0-5V、0-5kΩ 电位器或 ±10V 模拟量。内置车辆专用 I/O（主接触器、电磁制动器、速度限制、正向/反向、鸣笛/倒车报警）。
| 型号 | 供电电压（VDC） | 峰值电流（A） | 持续电流（A） | 外形尺寸（mm） | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| 250A060 | 20-54 | 250 | 150 | 203×140×60 | 低压电动搬运车、小型 AGV |
| 200A100 | 20-80 | 200 | 125 | 203×140×60 | 中型电动车辆、叉车行走驱动 |
| 125A200 | 40-175 | 125 | 80 | 203×140×60 | 高压电动车辆平台 |
| 100C200 | 40-175 | 100 | 100 | 203×140×60 | 持续大功率牵引应用 |
无论封装形式如何，所有 AxCent A 系列驱动器共享以下技术特征：
| 特性 | 说明 |
|---|---|
| 内置硬件保护 | 过电流、过电压、欠电压、过温、短路保护 |
| 配置方式 | DIP 开关 + 电位器（无需 PC 软件） |
| 电机兼容性 | 三相无刷（伺服）、单相有刷、音圈电机 |
| 速度反馈 | 增量式编码器、霍尔传感器、直流测速机 |
| 运行模式 | 电流（扭矩）、占空比（开环）、霍尔速度、编码器速度、测速机速度、电压、IR 补偿（共 7 种） |
| 四象限运行 | 支持再生制动，能量回馈直流母线 |
| 监控输出 | 电流、电压、故障状态模拟量输出 |
| 状态指示 | LED 电源和驱动状态指示灯 |
| 精调功能 | 部分型号提供额外电流环积分电容、比例增益电阻、速度环积分电容（DIP 拨码选择） |
| 应用需求 | 推荐型号 |
|---|---|
| 小功率面板安装、简单电流控制 | A12A100 / A25A100 |
| 中功率、含编码器速度闭环 | AB30A100 / AB50A100 |
| 中压 175V 系统、光耦隔离 | AB50A200I |
| 400V 高压直流母线 | B30A40 |
| 交流 220V 电网直供 | B060A400AC |
| PCB 嵌入式、36V 低压 | AZBD10A4 |
| PCB 嵌入式、80V 中功率、编码器速度 | AZBE40A8 |
| 严酷环境（-40~+85°C） | AZXBH25A8 / AZXBH16A20 |
| 电动车辆 48V 平台 | 250A060 |
| 电动车辆 80V 平台 | 200A100 / 125A200 |
上海胤旭机电设备股份有限公司 授权经销 ADVANCED Motion Controls 全系列产品。如需选型支持或索取正式报价，请联系：18916134706。
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